Периодически около Земли проходят ранее не наблюдаемые астероиды.
Пример
http://www.vesti.ru/doc.html?id=2677229&cid=9
Это в принципе дает возможность за минимальное время
доставить зонд для исследования такого астероида.
Это позволяет упростить зонд.
Для такого варианта исследований целесообразно иметь "Спящие" зонды
на случай непредсказуемого  появления астероида вблизи земли.
Следует также учитывать возможность исследования астероидов, представляющих интерес для науки.
Дальнейшее исследование которых будет невозможно из-за особенностей траектории.