http://russian.people.com.cn/n3/2022/05 … 02122.html
08:34.27/05/2022
Китайские ученые разработали крошечного извивающегося робота для проверки труб
Пекин, 26 мая /Синьхуа/ -- Китайские ученые разработали крошечного робота с "мышцами" и "ногами", который может ползать, как дождевой червь, и передвигаться по трубам диаметром менее сантиметра.
Робот весит 2,2 грамма, в длину достигает 47 мм и приводится в действие от электрического кабеля. Потенциально он может использоваться для проверки узких труб разной формы и из разных материалов внутри авиационных двигателей или машин для нефтепереработки, говорится в статье, опубликованной в четверг в научном журнале Science Robotics.
Исследователи из Университета Цинхуа собрали робота для проверки трубопроводов, используя долговечный эластомер для создания искусственных мышц и анкерные блоки из умного композита для создания его "ног".
Исследования показали, что робот перемещается более чем на одну длину тела в секунду как по горизонтали, так и по вертикали благодаря сокращению эластомера.
При этом он способен перемещаться по трубам различных форм, включая L-образные и спиралевидные трубы с изменяющимся диаметром, а также по трубам, заполненным воздухом или маслом.
Исследователи используют магниты для быстрого сбора модульных частей робота, что наделяет его способностью легко приспосабливаться к форме трубопровода.
Кроме того, у робота мягкое тело, что позволяет ему адаптироваться к различным условиям трубопровода, сообщила доцент факультета механической инженерии Университета Цинхуа Чжао Хуэйчань.
Чтобы лучше продемонстрировать возможности робота по проверке трубопровода, исследователи установили на него небольшую эндоскопическую камеру и управляли им снаружи. Он успешно совершил осмотр трубы с разной скоростью.
Отредактировано Борис (2022-05-31 01:11:15)
